Robot AI: Giải pháp lái xe tự động cho tương lai

Xu hướng xe tự lái đang thu hút sự quan tâm mạnh mẽ trong thời gian gần đây, với nhiều công ty lớn đầu tư mạnh mẽ vào nghiên cứu và phát triển công nghệ này. 

Tuy nhiên, bên cạnh những giải pháp tự động hóa phức tạp, một ý tưởng đơn giản và tiết kiệm chi phí hơn đã được đề xuất bởi các nhà nghiên cứu tại Đại học Tokyo: sử dụng robot hình người để lái ô tô tự động.

Nhóm nghiên cứu tại Đại học Tokyo đã sử dụng Musashi, một robot hình người được thiết kế mô phỏng cơ thể con người, để thực hiện thử nghiệm lái xe tự động.

Musashi được trang bị các cảm biến và camera để thu thập thông tin về môi trường xung quanh, đồng thời được lập trình để điều khiển vô lăng, phanh và ga. Robot có thể ngồi trên ghế lái như một người bình thường, sử dụng tay và chân để vận hành các bộ phận điều khiển của xe.

Nhóm nghiên cứu tại Đại học Tokyo đã công bố trên tạp chí arXiv về thành công của robot hình người Musashi trong việc lái xe tự động. Khả năng linh hoạt, độ cứng có thể điều chỉnh và nhiều cảm biến của Musashi đã giúp robot này thực hiện các thao tác lái xe phức tạp như điều khiển bằng hai tay và nhận dạng người trong gương chiếu hậu.

Musashi được phát triển vào năm 2019 với mục đích thử nghiệm khả năng tự học của trí tuệ nhân tạo. Thiết kế của Musashi mô phỏng chặt chẽ cấu trúc cơ thể con người, bao gồm 74 cơ, 39 khớp và bàn tay được chế tạo từ các mô-đun khớp, mô-đun cơ và sợi Dyneema bền bỉ.

Mỗi con mắt của Musashi chứa một camera quan sát có độ phân giải cao, có thể xoay và nghiêng để ghi lại các góc nhìn khác nhau, bao gồm cả việc nhìn thẳng về phía trước và kiểm tra nhanh gương chiếu hậu.

Robot hình người Musashi không chỉ gây ấn tượng bởi khả năng điều khiển vô lăng mà còn bởi bàn tay và bàn chân linh hoạt được trang bị nhiều công nghệ tiên tiến, giúp robot thực hiện các thao tác lái xe một cách hoàn chỉnh và an toàn.

Nhóm nghiên cứu tại Đại học Tokyo đã tiếp tục thử nghiệm robot hình người Musashi với những thành công và thách thức mới trong hành trình chinh phục xe tự lái.

Bộ định tuyến Wi-Fi và PC Intel NUC: Xe được trang bị bộ định tuyến Wi-Fi và PC Intel NUC để quản lý mô-đun nhận dạng và nguồn điện servo, giúp nâng cao hiệu quả xử lý thông tin và điều khiển robot.

Hoàn thành cú rẽ phức tạp: Musashi đã thực hiện thành công cú rẽ kéo dài hai phút ở tốc độ vừa phải chỉ bằng cách nhả bàn đạp phanh, chứng minh khả năng điều khiển xe linh hoạt và tiết kiệm năng lượng.

Điều hướng qua ngã tư: Nhờ khả năng phát hiện và phân tích tín hiệu đèn giao thông, Musashi đã điều hướng thành công qua ngã tư, thể hiện khả năng xử lý tình huống giao thông thực tế.

Duy trì tốc độ ổn định: Trong thử nghiệm lên dốc, Musashi gặp khó khăn trong việc duy trì tốc độ ổn định, cho thấy robot cần được cải thiện khả năng điều chỉnh lực và thích ứng với địa hình dốc.

Phát hiện và phản ứng với người đi đường: Musashi được đánh giá khả năng phát hiện và phản ứng với các chướng ngại vật như con người trên đường đi, đây là yếu tố quan trọng đảm bảo an toàn khi tham gia giao thông.

Thử nghiệm với Musashi đã cho thấy những bước tiến đáng kể trong lĩnh vực xe tự lái. Việc kết hợp robot hình người với trí tuệ nhân tạo và các công nghệ tiên tiến mở ra tiềm năng to lớn cho sự phát triển của phương tiện giao thông thông minh và an toàn trong tương lai.